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焊接机器人简介

2021-06-10 16:59:28

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,还有系统保护装置。

 焊接机器人激光是运用受激辐射完结光的扩展原理而发作的一种单色 、方向性集合后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束,可用焊接、切开及资料表面熔覆的热源,焊接机器人激光焊是运用能(可见光或紫外线)作为热源熔化并联接工件的焊接方法。

 焊接机器人简介

 焊接机器人的长期运用往往会因为某些不知名要素,呈现一些小意外,导致焊接效果不尽人意,比如说以下几类:

 1、呈现偏焊问题:可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位,中心校零予以修正。

 2、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不妥、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

 3、呈现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者方位不对,可适当调整。

 4、呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可适当调整。

 5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以填满。



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