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焊接机器人为什么还能进行切割作业?

2021-06-04 16:07:26

焊接机器人的末端工具用的是焊枪,焊枪是只能用来焊接的。如果可以切割,那么焊枪有可能被换下来了,换成火焰切割的枪或者等离子枪就可以切割作业了。

其实工业机器人中的六轴的末端件,本身就是多变的,比如,装上焊枪就是焊接机器人,装上胶枪就是打胶机器人,装上码垛的工具就可以码垛。

只不过为了更好的适应每个工况,对机器人进行了分类。有焊接机器人,码垛机器人,搬运机器人,喷漆机器人。

等离子火焰切割机


 焊接机器人只要在末轴法兰装接焊(割)枪的能进行切割作业了。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。

根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。



 因为应用不同,所以设计上两者完全不同。

焊接机器人主要是精准走位,在需要的地方把焊料点上。对末端的刚度要求不高,不需要特别设计刚度。

切割机器人不同,如果切到很硬的东西而自身刚度不够,就无法完成工作。所以切割机器人一般末端要求刚度很高。

当然如果只是切一些泡沫纸张什么的,换一下末端设备,切换来用应该也没问题。还得看应用。


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